[N. ?, 5.1.1630- m. Lisboa, 29.12.1673] 10º capitão de S. Miguel. Filho de D. Rodrigo da *Câmara, terceiro conde de Vila Franca, e de sua segunda mulher, D. Maria Coutinho, serviu como mestre de campo do terço de Setúbal e participou nas campanhas do Alentejo, durante a Guerra da Restauração. Após a morte do pai, D. Manuel Baltasar, sua mãe e irmãos solicitaram ao Papa um breve de absolvição das penas de confisco que tinham caído sobre a sua casa, o que conseguiram em 1657. Alguns anos depois, a carta de mercê de 15 de Setembro de 1662 concedeu a D. Manuel Baltasar o título de conde da Ribeira Grande, para ele e seus descendentes, segundo a Lei Mental (Arquivo dos Açores, 1982, VII: 293-294). A 28 de Setembro, D. Afonso VI completou a mercê anterior, restituindo-lhe os bens que haviam sido confiscados. Casou com D. Mécia de Mendonça, filha de Diogo Lopes de Sousa, conde de Miranda, e de D. Leonor de Mendonça, de quem teve geração. José Damião Rodrigues (Fev.2001)
Bibl. Arquivo dos Açores (1982), ed. fac-similada da ed. original, Ponta Delgada, Universidade dos Açores, VII. Rodrigues, J. D. (1994), Poder Municipal e Oligarquias Urbanas: Ponta Delgada no Século XVII. Ponta Delgada, Instituto Cultural de Ponta Delgada. Sousa, A. C. (1953), História Genealógica da Casa Real Portuguesa. Nova ed., Coimbra, Atlântida, X.