[N. Luanda, 1777 ? m. Lisboa, 18.10.1861] Assentou praça como aspirante de Marinha aos 13 anos em 1790. Em 1796 foi promovido a 2.o tenente da armada para em 1801 ser transferido para o exército como capitão engenheiro. Em 1829 era tenente-coronel do corpo de engenheiros embarcando para a Terceira, onde chegou a 5 de Abril, para se integrar no exército liberal. Foi encarregado da direcção das fortificações da ilha Terceira, prestando nesse cargo importantes serviços. Acompanhou a expedição do *Exército Libertador sendo promovido a coronel em Agosto de 1833 e a brigadeiro em 1842. Nomeado governador do Castelo de S. Jorge nesse cargo se manteve até 1846. Passou a comandante-geral da arma de Engenharia e reformado em 1857. Foi agraciado com a comenda da Ordem de S. Bento de Avis.
Em 1835 escreveu uma memória histórica sobre os acontecimentos de 11 de Agosto de 1829 na Praia para servir de resposta a João Bernardo da Rocha. Como era de esperar este seu escrito levantou grande polémica o que o levou a reunir vários documentos para comprovar os seus serviços louváveis. Nesse mesmo ano saiu anónima uma outra colecção de documentos que pretendem comprovar os seus serviços desonrosos. J. G. Reis Leite
Obras. (1835), Memória histórica de todo o acontecido no dia eternamente fausto 11 de Agosto de 1829, em que se ganhou a victoria da villa da Praia, para servir de refutação e resposta a carta do chronista mor do reino João Bernardo da Rocha. Lisboa, Imprensa Nacional. (1849), Collecção de varios documentos tirados de muitos outros, que comprovam os serviços honrosos do marechal de campo, comandante geral do real corpo de engenheiros Eusébio Cardoso. Lisboa, Typ. do Panorama.
Bibl. Dicionário Portugal (1907). Lisboa, Romano Torres: 642.